Kommt darauf an, was Sie mit dressierten Tieren meinen. Mit Ausnahme von Hunden und Primaten können domestizierte Tiere keine Gegenstände alleine tragen, und die freie Bewegung in einer Siedlung kann negative Reaktionen beim Menschen hervorrufen. Wenn Sie sich zwischen Hunden und Primaten entscheiden, können Primaten die Intelligenz eines erwachsenen Kindes entwickeln und so z.B. eine Kreditkarte mit in den Laden nehmen und dem Verkäufer die benötigten Waren zeigen. Wenn ein Affe als Haustier gerne trinkt und die Fakten bekannt sind, kann er neben dem Essen natürlich auch ein Getränk aus dem Laden mitnehmen. 

Wenn man über so menschliche Dinge spricht, wie Kochen u.s.w., dann natürlich nicht..

Ich hatte drei Alabai-Rüden, die zur gleichen Zeit lebten... 
Einer von ihnen wurde darauf trainiert, mit einem Zettel und einer Brieftasche in den Laden zu gehen (Laden vor Ort, Verkäuferin weiß alles). Ich schrieb einen Zettel, gab dem Hund meine Brieftasche mit diesem Zettel und schickte ihn damit zu den Laden :)

Er kam immer mit einer Tasche zwischen den Zähnen zurück :)

Ein anderer Hund hat Gäste gezwungen, die Straßenschuhe im Haus auszuziehen - es war sein Verantwortungsbereich.

Der dritte Hund beobachtete das Tor des Grundstücks und schloss es jedesmal, wenn Besucher es vergessen haben.

Damit man alles lehren kann, ist die Hauptsache, dass es eine enge Ausbildung ist.

Ich habe gelesen, dass es in Indien in einigen Tempeln Affen gibt, die ihre eigenen Leckereien in den nahe gelegenen Läden kaufen. Sie erhalten Geld von Touristen und Pilgern. Über den Nennwert der Münzen wissen die Affen sogar Bescheid. Wenn ihnen jemand die falsche Münze gibt, können sie sie sogar angreifen!

Historisch gesehen, Hunde, Katzen, sowie andere kleinere Tierchen (noch nicht Primaten) haben Neokortex, es ist der Kortex des Gehirns, ist schlecht entwickelt, so dass das Maximum, dass es in den Denkprozess zu erreichen gibt, ein kausaler Zusammenhang ist: Wenn Sie auf der Türklinke springen - wird früher oder später sich die Tür öffnen. Auf diese Weise können Sie Ihrem Hund beibringen, wie man Futter aus dem Laden bringt, aber für ihn wird es nicht mehr sein als ein kausaler Ablauf, für das er eine Belohnung erwartet.

Jetzt geht es um Primaten. Es ist wissenschaftlich erwiesen, dass Schimpansen dem Menschen auf genetischer Ebene zu 90% ähnlich sind, einst wollten sie sogar in der Nomenklatur als "Menschen" klassifiziert werden. Das Gehirn der Schimpansen ist also auch dem unseren sehr ähnlich, so dass ihnen logisches, kritisches und kausales Denken nicht fremd ist. Ein Problem - die Struktur des Sprachsystems erlaubt es Ihnen nicht, Sprache zu lernen. Wenn Sie jedoch die Geschichte der Kanzi-Schimpansen oder Coco-Gorillas kennen lernen, werden Sie verstehen, dass dies aufgrund des oben Geschriebenen kein Problem für sie geworden ist.