Wenn man den genauen Fehlereintrag hat kann man auch erkennen, an was wo warum wann unter welchen Bedingungen eine Fehlfunktion erkannt wurde / wird.

Bevor man das nicht weiß, kann man nur raten, sofern Du unbedingt was neu machen willst:

Mach das Auto neu.

Preiswerter und sinnvoller dürfte es allerdings sein, den Fehlerspeicher auslesen zu lassen und nur das zu ersetzen, was auch ersetzt werden muss, um die Fehlerursache zu beheben.

Zu solch einer Lenkung gehören irgendwie mehr als nur ein Sensor.

Welchen der diversen Sensoren, die einzeln ersetzt werden können, magst Du ersetzen wollen ohne die Ursache behoben zu haben ?