Ja, natürlich, das tun sie. Vielleicht haben Sie einen großen Hund mit einem kleinen Kätzchen spielen sehen. Das Kätzchen beißt ihn in die Ohren und stürzt sich auf den Hund. Aber der Hund merkt auch, dass ist vor ihm nur ein Baby, und er spielt mit.

Tiere benutzen auch Laute - Zischen, Knurren, ... - und es ist dem anderen Tier klar, dass es besser ist zu gehen. 

Wissen Sie, selbst ein Papagei freundet sich mit einer Katze an und beißt sie, aber er tut ihr nicht weh. Es ist wie bei den Menschen und Tieren.