Yoga wurde inmitten von priesterlichen Ritualen im Tal der Flüsse Indus und Ganges in der Vor- und Frühphase des Staates geboren. Es erschien als ein Komplex von Übungen und Trainings für Priester, gebunden an Meditationen und Selbsterkenntnis. Dies wird durch die Texte dieser Epochen sowie durch andere Zeugnisse belegt, darunter Bilder an Kultstätten.